El Maestro nació en una comunidad Mishra [Brahmin, Gana Gotra] (casta de sacerdotes) en el pueblo de Surhurpur District Ambedkarnagar, cerca de Ayodhya en Uttar Pradesh, India, el 20 de diciembre de 1868. Él formaba parte de una familia adinerada la cual, era propietaria de numerosas tierras. Fue llamado Rajaram Mishra en su juventud y también era conocido como Maha Yogiraj.
Cuando tenía siete años, su abuelo murió; al contemplar la muerte de cerca, esto tuvo un profundo efecto en Rajaram. A la edad de nueve años, Rajaram salió de su casa sin previo aviso para seguir un camino espiritual de renuncia, pero pronto fue devuelto a sus padres por un policía. Al regresar a casa, pidió permiso a sus padres para salir de casa y comenzar la vida de ermitaño.
Sus padres querían que se casara y viviera la vida de un cabeza de familia y le pidieron a su gurú familiar que convenciera a Rajaram de que olvidara su sueño de una vida solitaria. Sin embargo, el gurú de la familia quedó tan impresionado con el avanzado estado de sabiduría y evolución espiritual de Rajaram que renunció a cualquier intento de cambiar la mente del niño.
Los padres también aceptaron y dieron su permiso para que Rajaram se fuera. Dos días después, Rajaram renunció formalmente a su vida familiar y abandonó su hogar de la infancia en busca de la soledad en el Himalaya. Rajaram viajó a pie a la ciudad de Haridwar y luego a Rishikesh, la puerta de entrada al Himalaya. Aquí comenzó la búsqueda de un gurú o maestro espiritual adecuado.
Rajaram conoció a muchos sabios, pero ninguno de ellos cumplió con sus requisitos de celibato de por vida y un profundo conocimiento y experiencia de los Vedas. Cinco años después, a la edad de catorce años, en una aldea en Uttar Kashi, Rajaram encontró a su maestro elegido y se convirtió en discípulo de Swami Krishnananda Saraswati. En ese momento, Rajaram recibió el nombre de Brahma Caitanya Brahmacari.
Con el pasar del tiempo se convirtió en el discípulo favorito en el ashram de su maestro y, según las instrucciones de su maestro, se retiró a una cueva cercana, visitando a su maestro sólo una vez por semana. Se dice que la historia de la renuncia juvenil de Rajaram se hizo eco de la vida de Shánkara, quien comenzó su vida de renuncia a la edad de ocho años.
