Según la Yoga, Dios tiene tres características principales. En primer lugar, Dios es Antaryami o Brahman (la Realidad o verdad última).
En segundo lugar, Dios es el Señor dentro del corazón de una persona, o un Anarami que todo lo penetra. Muchos buscadores de la verdad meditan a través del Mantra Yoga Meditación para eliminar el velo que les impide ver a Brahman. Meditar ayuda a traer equilibrio y a establecerse en el estado sin estado.
En tercer lugar, en la Yoga se ve a Dios como Bhagavan o Ishvara, un ser supremo que vive más allá del mundo. Muchos Yogis creen que pueden desarrollar una relación personal y directa con Bhagavan. También creen que Bhagavan posee cualidades que incluyen conocimiento y fuerza.
El Vishnu Purana dice:
Bhagavan es el que posee, sin límite, los seis tipos de opulencia: fuerza, fama, riqueza, conocimiento, belleza y renuncia. Vishnu Purana