El Hatha Yoga Pradipika es uno de los textos más influyentes del Hatha Yoga. Fue compilado por Svātmārāma en el siglo XV de nuestra era, a partir de textos antiguos. Estos textos antiguos pertenecían al Vedanta o estaban orientados al Shivaísmo no-dual. Del Vedanta y del Shivaísmo, el Hatha Yoga Pradipika tomó prestada la filosofía de la no-dualidad (Advaita). Esta dependencia de la no-dualidad ayudó al Hatha Yoga a prosperar en el período medieval, ya que la no-dualidad se convirtió en el “método soteriológico dominante en el discurso religioso académico en la India”.
El Hatha Yoga Pradipika enumera 35 grandes Siddhas (aquel que ha alcanzado el Samadhi) del Yoga comenzando con Adi Natha (dios hindú Shiva) seguido de Matsyendranath y Gorakshanath. Explica los shatkarma (seis actos de auto purificación), 15 Asana (posturas: sentado, acostado y sin asiento), Pranayama (respiración) y Kumbhaka (retención de la respiración), Mudras (prácticas energéticas internas), Meditación, Chakras (centros de energía), Kundalini, Nadanusandhana (concentración en el sonido interno), y otros temas.
Hatha Yoga Pradipika es el texto de Hatha Yoga más conocido y utilizado. Consta de 389 shlokas (versos) en cuatro capítulos:
-Capítulo 1 con 67 versículos, trata de establecer el ambiente adecuado para el Yoga, los deberes éticos de un Yogui y las Asanas (posturas).
-Capítulo 2 con 78 versículos, trata de los Pranayamas (ejercicios de respiración, control de la energía vital interna) y la satkarmani (limpieza corporal).
-Capítulo 3 con 130 versículos, analiza los Mudras y sus beneficios.
-Capítulo 4 con 114 versículos, trata de la Meditación y el Samadhi como un viaje personal de crecimiento espiritual.
