El texto de Hatha Yoga “Pradipika” dedica casi un tercio de sus versos a la meditación. De manera similar, otros textos importantes del Hatha Yoga como el Shiva Samhita y Gherandasamhita discuten la meditación. En los tres textos, la meditación es el objetivo final de todas las limpiezas preparatorias, Asanas, Pranayama y otros pasos.
El objetivo de la meditación es realizar Nada-Brahman, o la completa absorción y unión con el Brahman a través del sonido místico interno.
Un Hatha Yogui en esta etapa de la práctica busca “unión interna de los opuestos físicos”, alcanzar el estado interno de Samadhi, que es descrito por los textos de Hatha Yoga en términos de sonidos divinos y como la unión con Nada-Brahman.
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