El Hatha Yoga enseña varios pasos de limpieza del cuerpo interno con la orientación de su maestro de Yoga. Sus textos varían en detalles y número de métodos de limpieza, que van desde prácticas de higiene simples hasta ejercicios peculiares y avanzados.
La lista más común se llama shatkarmas, o seis acciones de limpieza: dhauti (limpiar los dientes y el cuerpo), basti (limpiar la vejiga), neti (limpiar las fosas nasales), trataka (limpiar los ojos), nauli (masaje abdominal) y kapalabhati (limpiar o eliminar la flema).
El procedimiento real para la limpieza varía según el texto de Hatha Yoga, con algunos sugiriendo lavado de agua y otros describiendo el uso de “la tela” para realizar la limpieza.
