En el Bhagavad Gita, el Gnana Yoga también se conoce como buddhi Yoga y su objetivo es la autorrealización. El texto considera el Gnana marga como el más difícil, lento y confuso para quienes lo prefieren porque trata de la “realidad sin forma”, del avyakta. Es el camino que las personas con orientación intelectual tienden a preferir.
El capítulo 4 del Bhagavad Gita está dedicado a la exposición general del Gnana Yoga, mientras que los capítulos 7 y 16 discuten sus aspectos teológicos y axiológicos. Krishna dice que Gnana es lo más puro, llevándonos a descubrir la esencia del Atman de uno:
En verdad, no hay nada aquí que sea tan puro como el conocimiento.
Con el tiempo, aquel que se ha perfeccionado en el Yoga lo encuentra (el conocimiento) en su propio Atman. – Bhagavad Gita 4.38
