Los Yamas son reglas éticas (lo que NO se debe hacer) en la tradición yóguica y pueden considerarse imperativos morales. Los cinco Yamas enumerados por Patanjali en los YogaSutras (versículo 2.30) son:
-Ahiṃsā: No violencia, no dañar a otros seres vivos a través de las acciones y palabras
-Satya: veracidad, sinceridad, no hipocresía
-Asteya: no robar
-Brahmacarya: castidad, fidelidad conyugal o restricción sexual
-Aparigraha: no ser avaro, no posesividad
Los comentarios sobre estas enseñanzas de Patanjali indican cómo y por qué cada una de las disciplinas de autocontrol anteriores ayudan en el crecimiento personal del individuo. Por ejemplo, en el versículo II.35, Patanjali declara que la virtud de la no violencia y la no agresión a los demás (Ahimsa) conduce al abandono de la enemistad, un estado que lleva al Yogui a la perfección de la amistad interior y exterior con todos y cada uno de los seres vivos.
