El segundo componente del camino del Yoga de Patanjali se llama Niyama, que incluye hábitos virtuosos, principios de buen comportamiento y observancias (lo que Si se debe hacer). El Sadhana Pada (Verso 32) enumera los Niyamas como:
1.Shaucha: pureza, limpidez de la mente, del habla y del cuerpo.
2.Santosha: satisfacción, aceptación de los demás, aceptación de las circunstancias en las que nos encontramos ya que las mismas pasarán; además, siempre podemos enforzarnos para superarlas o cambiarlas. Ser optimista.
3.Tapas: Autocontrol, autodisciplina, persistencia, perseverancia, austeridad.
4.Svadhyaya: estudio de los Vedas, estudio de sí mismo, autorreflexión, introspección de los pensamientos, del habla y de las acciones de uno mismo.
5.Ishvarapranidhana: contemplación de Ishvara (Dios / Ser Supremo, Brahman, Verdadero Ser, Realidad Inmutable).