Patanjali dividió el Yoga en ocho partes (aṣṭāṅga, “ocho pasos”): “Los ocho pasos del Yoga son Yama (autocontrol), Niyama (observancias), Asana (posturas de Yoga), Pranayama (control de la respiración), Pratyahara (retirar los sentidos), Dharana (concentración), Dhyana (meditación) y Samadhi (absorción)”.
