Patanjali comienza la discusión sobre las Āsanas (posturas de Yoga) definiéndolas en el versículo 46 del Libro 2, como sigue:
Traducción 1: Una Asana es una postura constante y agradable.
Traducción 2: Quedarse inmóvil, en un estado agradable es Asana (postura de Yoga).
– Yoga Sutras II.46
Asana es, por lo tanto, una postura que uno mantiene durante un período de tiempo, donde el practicante se mantiene relajado, estable, cómodo e inmóvil. Patanjali no enumera ninguna Asana específica, excepto la breve sugerencia: “postura que uno puede mantener con comodidad e inmovilidad”. El versículo II.47 puede traducirse como: “las Asanas se perfeccionan con el tiempo cuando no nos centramos en el esfuerzo, sino más bien, en el infinito”; la práctica de una combinación de Asanas detiene el temblor del cuerpo.
El comentario de Bhasya adjunto a los Sutras, que actualmente se cree que es del propio Patanjali, sugiere doce posturas de meditación sentadas: Padmasana (loto), Virasana (héroe), Bhadrasana (glorioso), Svastikasana (marca de la suerte), Dandasana (bastón), Sopasrayasana (soporte), Paryankasana (cama), Krauncha-nishadasana (garza sentada), Hastanishadasana (elefante sentado), Ushtranishadasana (camello sentado), Samasansthanasana (equilibrada) y Sthirasukhasana (cualquier postura inmóvil que nos guste y que nos sea agradable).
