Prāṇāyāma se compone de dos palabras sánscritas prāṇa (aliento) y āyāma (restricción, extensión, estiramiento).
Después de lograr la postura deseada, los versículos del II.49 al II.51 recomiendan el prāṇāyāma, que es una práctica que ayuda a controlar conscientemente la respiración (inhalación y exhalación). Esto se hace de varias maneras, inhalando y luego suspendiendo la exhalación por un período de tiempo determinado, exhalando y luego suspendiendo la inhalación por un período de tiempo determinado, disminuyendo la inhalación y la exhalación, cambiando conscientemente el tiempo/duración de la respiración.